Во время учебы в школе Пелагея занималась несколькими видами спорта: баскетболом, настольным теннисом и легкой атлетикой.

Еще на первенстве Боровского района по легкой атлетике среди учащихся Пелагея установила свой первый рекорд в метании мяча. Тогда мяч улетел на отметку 55 метров. В студенческие годы П. Харланова увлеклась метанием копья. Ее трудолюбие на тренировочных занятиях принесли и первые весомые результаты. В 1975-1976 годах она завоевала звание чемпионки Калужской области. Её лучший результат - 47 м 38 см.

Позже в результате усиленных тренировок она получила травму руки. Но через некоторое время проявила себя в другом виде спорта – в многоборье ГТО, в дальнейшем в полиатлоне. Она семь раз выигрывала областной чемпионат по многоборью ГТО.

Первый серьезный успех к Пелагее пришел в Рязани на чемпионате Центральной зоны РСФСР, где она стала победителем. Затем в 1981 году в финале чемпионата РСФСР она установила рекорд в метании гранаты. В 90-ые годы П.Харланова трижды становилась бронзовым призером чемпионатов мира по летнему полиатлону.

В настоящее время она работает инструктором по физической культуре в муниципальном бюджетном дошкольном образовательном учреждении «Детский сад № 27 «Золотая рыбка» г.Обнинска. Ведёт здоровый образ жизни. Воспитывает сына - Харланова Андрея, который в 2015 году выполнил норматив мастера спорта России в полиатлоне (летнее четырехборье).

Поздравляем Вас, уважаемая Пелагея Васильевна с юбилеем и желаем Вам благополучия, здоровья и всего самого доброго!