Соревнования были лично-командные и проходили на крутых склонах Можайского оврага. Это был грандиозный по массовости праздник для горожан и спортсменов. За переходящий командный кубок боролось более десятка команд из разных областей. Участвовали спортсмены Брянской, Калужской, Курской, Калининградской, Московской, Орловской, Белгородской, Воронежской и Тульской областей. Постоянным участником была команда ЦСКА из Москвы, являвшаяся на тот момент единственной профессиональной командой и фаворитом командного зачета. По правилам соревнований, команда выигрывающая кубок 3 раза подряд, забирала его на всегда, а к следующим соревнованиям изготавливался новый. Калужская команда областного ДОСААФ неоднократно добивалась такого успеха. Более 20 лет, бессменным тренером команда был Владимир Сергеевич Зверев. Членами команды в те времена были такие мастера спорта как, Александр Татаринцев, Эдуард Козлов, Олег Орлов, Александр Колобовский, Владимир Сиротин, Владимир Смелов, Антонина Алехина, Евгений Коломыцын, Евгений Бобрышев (старший), Александр Афанасенков, Борис Усачев, Инна Усачева и др.. Эти спортсмены были кумирами калужских зрителей и постоянно поднимали настроение своими победами. После каждых соревнований в мотоклуб ДОСААФ приходило большое количество молодежи, желающей заниматься этим захватывающим видом спорта.
Соревнования длились более 25 лет и закончились в 1992 году в эпоху перестройки. После чего был большой перерыв. Своё второе рождение мотокросс «Циолковского» получил несколько лет назад благодаря новому поколению калужских спортсменов-энтузиастов. В очередной раз он состоится 15 октября 2011 года в деревне Воровая.
Это было именно так: